Some nouns take the 「ご」 prefix:
ご両親 {りょうしん}
ご家族 {かぞく}
ご無事 {ぶじ}
ご安心 {あんしん}
ご丁寧 {ていねい}
While many others take the 「お」 prefix:
お母さん
お仕事 {しごと}
お月 {つき}さま
お家 {うち}
お客 {きゃく}
In general, what are the criteria that determine whether a noun takes a 「ご」 or an 「お」?