I know when I am describing a situation I should use:
彼はドアをあけてくれました。
or
私は彼にドアをあけて貰いました。
But what about in a question? I saw this phrase in a Japanese TV show, when the speaker wants another person to leave the room first:
先に行ってくれますか?
In this situation, can I say 先に行って貰いますか?
Please explain the difference.